クロソイド曲線公式（記憶用です）

　　（クロソイドパラメータ）　　　（半径）　　　（クロソイド曲線長）

　　　　（円曲線長）　　　　　　　（交角）　　　　（クロソイド曲線長）

　　　（接線角タウ）　　（クロソイドパラメータ）