残差、較差、閉合差

残差　最確値と観測値との差。標準偏差を求める際に使用する。

較差　往復観測や正反観測の差。高度定数の較差など0に近いのが理想。

閉合差　既知点の値と観測結果の値との差。
　　　　環閉合差、水平位置の閉合差など。